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1.内核SPI主要结构

2.SPI驱动框架

2.1枚举过程

driver/spi/spi.c

2.2数据收发过程

spi_write

spi_message_init(); 初始化一个spi_message/一个不可打断的SPI传输过程：CS=0,传数据，cs=1/ /一个spi_message由多个spi_transfer组成/ spi_message_add_tail(&t, &m);/spi_transfer是spi上传输的单方向一个或者多个字节/ spi_sync(spi, &m);//启动传输并等待完成

2.3spi_driver如何调用spi_controller

spi_sync

__spi_sync spi_async_locked __spi_async master->transfer(spi, message); wait_for_completion